430PQ系列全罩雕銑機采用全新DELTA CNC控制器，采高性價比的嵌入式硬件設計，搭配臺達專用伺服系列、主軸，及新一代通訊網絡DMCNET進行高速數據傳輸及控制，滿足高速、高精的機械切削加工目的。

430PQ系列全罩雕銑機的優勢

1、多核內心，運算更優化

◇嵌入式設計架構:低耗能、減少溫升、增加系統穩定性，提高了使用壽命。

◇整合高速/高運算精度芯片:架構實時分工的多控制核心。

◇三大核心:人機操作界面核心、運動控制核心及過程控制核心，藉由各自獨立的高速運算器進行處理,提升控制器的處理效能，

◇滿足高速、高精的切削需求。

2、精度與平順度控制

◇JERK控制，轉角降速控制

◇在加工路徑的彎道自動降低速度，避免加速度驟然變化，減少機械振動，維持機臺長期運作的穩定性與精度。

3、命令精細插補控制

◇臺達驅動器執行8kHz高取樣的命令細插補，提供細膩平順的馬達位置控制，提高加工表面的精細度。

◇改善命令細微不連續,讓回授驅動更加平順,提高加工精度。

4、進給軸磨擦力補償

◇使用驅動器16kHz高取樣的電流回路直接進行扭矩補正。

◇提供實時且平順的摩擦力補償,改善圓尖角，提升加工精度。

5、搭配N系列高解析馬達

◇搭配高解析伺服馬達，控制精度提升至0.1μm。針對CNC機床，提供貼近客戶機械設計需求的馬達設計，如慣量，高速馬達。

◇提升加工精度及加工平順度。

430PQ系列全罩雕銑機詳細尺寸參數